一、典型特征

黃腳虎頭蜂最典型的特征是，各腳前半部分為黃色或白色，頭部和胸部為黑色，腹部為黑色至暗棕色，并且覆棕色毛，體長(zhǎng)因蜂型（雌蜂、雄蜂、職蜂）的不同而異，其中雌蜂約28~32毫米，雄蜂約22~26毫米，工蜂（職業(yè)蜂）約20~28毫米。

二、生活習(xí)性

黃腳虎頭蜂是雜食性蜂類(lèi)，特別喜歡甜食，主要采用水果、花蜜和其他含糖的汁液，捕捉蚊子、蒼蠅、蜜蜂等小型昆蟲(chóng)，一般多在樹(shù)木、屋檐下或懸崖下筑巢，蜂巢近圓形或梨形，外觀虎皮圖案，蜂巢直徑15~40厘米。

三、毒性較弱

黃腳虎頭蜂的體型和毒性在虎頭蜂中都不占優(yōu)勢(shì)，但黃腳虎頭蜂對(duì)其他蜂來(lái)說(shuō)也是劇毒蜂類(lèi)，這就像十大劇毒蛇類(lèi)中排名靠后的種類(lèi)比其他蛇毒性強(qiáng)，所以被黃腳虎頭蜂蟄后也不是鬧著玩的，而那些被腳虎頭蜂蟄死的報(bào)道也不是空穴來(lái)風(fēng)。

四、攻擊性強(qiáng)

黃腳虎頭蜂具有很強(qiáng)的保護(hù)巢的本能，只要蜂群認(rèn)為自己的安全受到威脅，就會(huì)被攻擊，追趕入侵者（實(shí)際上很多虎頭蜂都是暴脾氣），而且黃腳虎頭蜂的勢(shì)頭也很強(qiáng)，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的蜂巢出動(dòng)的場(chǎng)面絕對(duì)讓人不寒而栗，所以沒(méi)必要的話就要盡量遠(yuǎn)離黃腳虎頭蜂的巢。