第一代輪轂軸承單元將潤滑、密封、調整游隙功能集中到軸承內。

第二代輪轂軸承單元，除具有第一代輪轂軸承結構和功能外，將第一代輪轂軸承的外圈或內圈帶有凸緣，這一結構與功能擴展了輪轂的支承結構，使輪轂零件的數(shù)量減少，安裝變得簡單。在軸承旋轉部位的外圈加裝感應齒圈或ABS磁力感應圈，實現(xiàn)ABS傳感器與輪轂軸承的一體化。