包括電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；前進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、人機(jī)界面、擴(kuò)展機(jī)及遠(yuǎn)程集控接口 ；前進(jìn)的人機(jī)界面、擴(kuò)展機(jī)和遠(yuǎn)程集控接口均與可編程控制器PLC相連；前進(jìn)的液壓系統(tǒng)包括設(shè)在前進(jìn)鋼壩閘兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的左液壓系統(tǒng)以及右液壓系統(tǒng)；前進(jìn)的左液壓系統(tǒng)包括液壓缸和鎖定液壓缸，前進(jìn)的液壓缸和鎖定液壓缸通過油路與同一油箱相連。在前進(jìn)的鎖定液壓缸、液壓缸與油箱相連的油路上設(shè)有兩組電磁換向閥和兩組油泵；在前進(jìn)的兩組電磁換向閥通過并聯(lián)油路與鎖定液壓缸及液壓缸相通；前進(jìn)的兩組油泵通過油路相通，一用一備。前進(jìn)的液壓缸與第二電磁換向閥之間通過兩條并聯(lián)的油路連接成回路，在每條油路上均設(shè)有壓力繼電器、液控單向閥和單向節(jié)流閥，在兩條回路之間設(shè)有電磁換向閥，兩個(gè)單向閥通過油路連接到油箱。在與前進(jìn)油箱相通的油路上設(shè)有吸油過濾器。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的液壓驅(qū)動底軸旋轉(zhuǎn)