數(shù)控磨床鋼板防護(hù)罩 上世紀(jì)70年代，微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展迅速，并帶動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)時(shí)，在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所從事自動(dòng)控制理論應(yīng)用研究的蔣新松敏銳地感覺(jué)到：智能控制是自動(dòng)化控制的發(fā)展趨勢(shì)。1977年，作為中科院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃的起草人之一，蔣新松極力推薦把機(jī)器人和人工智能列入中科院長(zhǎng)期發(fā)展項(xiàng)目。從那之后，機(jī)器人和人工智能研究被載入我國(guó)科技發(fā)展的史冊(cè)。 在當(dāng)今社會(huì)，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是比較常見(jiàn)的機(jī)器人種類(lèi)，特別是用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，在智能化工業(yè)概念備受關(guān)注的今天，它的重要性愈加突出。但我國(guó)最初的機(jī)器人并不是用于工業(yè)生產(chǎn)的制造機(jī)器人。  “上世紀(jì)60年代，美國(guó)首先研制成功第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。”曾經(jīng)研制了我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人的中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)蔡鶴皋表示，當(dāng)時(shí)的美國(guó)因工業(yè)發(fā)展異常迅速，勞動(dòng)力供給出現(xiàn)短缺，勞動(dòng)力成本也水漲船高。最初的工業(yè)制造機(jī)器人就是為了代替工人進(jìn)行各種作業(yè)而誕生的。汽車(chē)企業(yè)是一批使用機(jī)器人代替工人作業(yè)的“吃螃蟹者”，“這些機(jī)器人根據(jù)程序可以做各種動(dòng)作，‘手’里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運(yùn)。”   當(dāng)時(shí)的中國(guó)還沒(méi)有遇到美國(guó)工業(yè)所面臨的問(wèn)題，中國(guó)的科研工作者將目光投向了海洋和航天。1980年，蔣新松擔(dān)任中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)之后，智能機(jī)器人在海洋中的應(yīng)用成為他和他的同事們的工作目標(biāo)。同樣致力于機(jī)器人研究的蔡鶴皋，也在1983年開(kāi)始為航天應(yīng)用衛(wèi)星研制工業(yè)弧焊機(jī)器人。但由于勞動(dòng)力成本低廉，在其他工業(yè)制造領(lǐng)域使用工業(yè)機(jī)器人的需求幾乎可以忽略。   被國(guó)外列強(qiáng)瓜分的市場(chǎng) 鑫恒興機(jī)床防護(hù)罩1994年，李剛還是初入瑞士ABB公司的基層銷(xiāo)售工程師。那一年，為了解我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)，他跟著原機(jī)械工業(yè)部組織的調(diào)研團(tuán)走訪(fǎng)了全國(guó)數(shù)十家主要汽車(chē)廠商。“老總們說(shuō)的話(huà)都差不多：中國(guó)人工那么便宜，不可能用機(jī)器人來(lái)代替。”回憶起當(dāng)時(shí)的情景，如今已為ABB公司機(jī)器人業(yè)務(wù)單元中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人的李剛?cè)绱苏f(shuō)道。   可2014年，再也沒(méi)有哪個(gè)制造公司的老總說(shuō)中國(guó)不可能用機(jī)器人來(lái)代替人工了。   根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）2014年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國(guó)在2013年就已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，36560臺(tái)機(jī)器人都被賣(mài)到了中國(guó)，這差不多是當(dāng)年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的20%。   但中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，卻不由中國(guó)本土的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)主導(dǎo)。僅瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川和德國(guó)庫(kù)卡四家國(guó)外機(jī)器人企業(yè)，就占據(jù)了2013年中國(guó)全年機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的53.8%。根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2012年中國(guó)本土品牌機(jī)器人銷(xiāo)量?jī)H1112臺(tái)，而獨(dú)資及合資品牌銷(xiāo)量高達(dá)25790臺(tái)，市場(chǎng)占有率分別為4%和96%。   國(guó)家“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)趙杰表示：“中國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，和發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大。”2000年，德國(guó)庫(kù)卡在上海成立了其在中國(guó)的子公司。同一年，新松機(jī)器人公司在沈陽(yáng)成立。如今，庫(kù)卡機(jī)器人上海有限公司已經(jīng)成為德國(guó)庫(kù)卡在全球范圍內(nèi)最大的子公司，并擠入中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的“四大家族”。新松機(jī)器人公司雖然也已經(jīng)成長(zhǎng)為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整體水準(zhǔn)與國(guó)外企業(yè)，特別是國(guó)際巨頭相比，依然存在不小的差距。   可差距究竟在哪兒？是核心零部件嗎？ 鑫恒興機(jī)床防護(hù)罩新松機(jī)器人公司總裁曲道奎在接受記者采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)了這么一段話(huà)：“中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件——比如伺服電機(jī)和減速器——主要依靠進(jìn)口，這是不可否認(rèn)的現(xiàn)狀。”那么，這是否就是中國(guó)民族機(jī)器人企業(yè)始終無(wú)法突破國(guó)外機(jī)器人列強(qiáng)包圍的癥結(jié)所在？   時(shí)間和市場(chǎng)，一個(gè)不能少 鑫恒興機(jī)床防護(hù)罩1986年，曲道奎進(jìn)入中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，成為蔣新松的入室弟子。16年后，伴隨著新松機(jī)器人公司的成立，曲道奎帶著導(dǎo)師的夢(mèng)想，也帶著中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的渴望，走上了打造中國(guó)民族品牌機(jī)器人之路。  “中國(guó)必須發(fā)展制造業(yè)，未來(lái)機(jī)器人的核心零件也必須自產(chǎn)。但是，如果把當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的核心零部件依靠進(jìn)口這一現(xiàn)狀歸結(jié)為制約發(fā)展的主要因素，我是不同意的。”在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)摸爬滾打了15年的曲道奎在面對(duì)記者提問(wèn)時(shí)，對(duì)眾多媒體常常提到的這一論點(diǎn)予以否定。   “我們不妨做個(gè)類(lèi)比，有比較就有發(fā)現(xiàn)。歐洲、日本、韓國(guó)，沒(méi)有哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人全是用自己生產(chǎn)的零部件產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)全球化是趨勢(shì)，企業(yè)的分工越來(lái)越細(xì)，大家都在自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域內(nèi)做產(chǎn)品。”曲道奎認(rèn)為，在供應(yīng)鏈全球化的發(fā)展趨勢(shì)下，產(chǎn)品是非保密的，企業(yè)不需要自己生產(chǎn)所有零部件，也不一定必須采購(gòu)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，“這是國(guó)際慣例，也是趨勢(shì)，發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是這么走過(guò)來(lái)的。”   曲道奎認(rèn)為，關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，在一定條件下確實(shí)可以降低成本從而形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，“但這是有前提的。”曲道奎對(duì)記者表示，第一，國(guó)產(chǎn)零部件與進(jìn)口零部件的性能要一致；第二，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的零部件只能在國(guó)內(nèi)賣(mài)。“否則，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)也可以購(gòu)買(mǎi)中國(guó)產(chǎn)零部件。”“我反對(duì)的不是零部件國(guó)產(chǎn)化，中國(guó)是個(gè)制造業(yè)大國(guó)。從市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)鏈形成來(lái)講，應(yīng)該也必須布局這個(gè)領(lǐng)域。”   如果不是核心零部件造成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在國(guó)內(nèi)的從屬地位，短板究竟在何處？ “工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？不在零部件，在機(jī)器人自身，競(jìng)爭(zhēng)力是由設(shè)計(jì)能力、技術(shù)以及品牌效應(yīng)綜合形成的。”曲道奎說(shuō)。   1956年，日本發(fā)那科品牌創(chuàng)立；1971年，發(fā)那科開(kāi)始稱(chēng)霸全球數(shù)控系統(tǒng)；又過(guò)了6年，發(fā)那科才第一次在市場(chǎng)上推出其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；直到1999年，發(fā)那科才第一次推出智能機(jī)器人產(chǎn)品；2008年，發(fā)那科成為世界第一家銷(xiāo)量超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人廠家，這才成為全球工業(yè)機(jī)器人的“領(lǐng)頭羊”。  而德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人的前身建立于1898年，1905年開(kāi)始生產(chǎn)氣焊設(shè)備。1956年，庫(kù)卡公司向大眾汽車(chē)股份公司提供了第一條多點(diǎn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)。15年后，庫(kù)卡公司為戴姆勒-奔馳公司提供汽車(chē)側(cè)板加工系統(tǒng)，全球第一條采用機(jī)器人的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)在歐洲誕生。值得關(guān)注的是，當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司使用的并不是自產(chǎn)機(jī)器人，而是美國(guó)Unimation公司生產(chǎn)的機(jī)器人。兩年后，庫(kù)卡公司才開(kāi)發(fā)出自己的機(jī)器人
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