小型混凝土泵車自動化、智能化是所有設(shè)備追求的目標(biāo)，對于環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大的混凝土泵送設(shè)備尤其重要?；炷帘密囎詣踊夹g(shù)目前已取得了一定成就，今后小型泵車將是電--液高度集成，充分利用數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的高科技產(chǎn)品，主要有以下一些特點(diǎn)：

（一）防堵管控制

 堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施，一般都能排除，但發(fā)現(xiàn)太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質(zhì)量。防堵管控制采用壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測管道，當(dāng)堵塞發(fā)生時，管道內(nèi)壓力會出現(xiàn)異常，壓力傳感器會將這一異常訊號傳到PLC，PLC將立即發(fā)出警示，同時自動采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據(jù)堵塞的情況調(diào)整泵送參數(shù)后進(jìn)行正泵疏通。由于計算機(jī)自動控制，總能在第一時間內(nèi)采取正確的措施，杜絕堵管的發(fā)生，保障施工順利進(jìn)行。

（二）智能臂架

 目前泵車臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動作，使臂架運(yùn)動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計算機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制。操作時，只需一個開關(guān)命令，控制計算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏；只需要給出小型混凝土泵車臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預(yù)先設(shè)定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設(shè)定的方式連續(xù)布料。

（三）防傾翻保護(hù)

首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動進(jìn)行地面、支腿位置及整機(jī)水平等一系列檢測，發(fā)現(xiàn)有問題將會報警并鎖住臂架不能展開。臂架在運(yùn)行的時候，PLC仍會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，發(fā)現(xiàn)四條支腿受力出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時，臂架將會自動停止向危險的方向運(yùn)動，同時發(fā)出警示。最大限度的保障安全。

（四）故障診斷

 由于數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的發(fā)展，最終將會出現(xiàn)故障自診斷技術(shù)，混凝土泵車將會有一個良好的人機(jī)界面。計算機(jī)會對整機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問題時，計算機(jī)能自動識別并通過人機(jī)界面與操作者進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及故障的類型。比如活塞磨損到一定程度，系統(tǒng)會自動提示更換活塞；或者是轉(zhuǎn)速不對、功率不足等等，系統(tǒng)都能自動向操作者提示。

（五）整機(jī)重量方面

由于新材料的應(yīng)用、計算方法及實(shí)驗手段更加完善，使得小型混凝土泵車布料臂的設(shè)計更加靈活、自重更輕、性能更強(qiáng)。

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